说起谷歌的无人驾驶汽车计划，来回那么几个角度的图估计大家都看过。对于 Geek 来说，这远远是不够的。如何在说起谷歌无人驾驶「技术」的时候，可以谈笑风生？除了「呆萌」还有别的形容词吗？还是来看看谷歌的一系列「专利」吧。

　　最近，谷歌一项名为「Pedestrian Notifications」的专利被挖出来了。从专利文件来看，这项专利在今年 11 月 24 日审核通过，申请人是 Christopher Paul Urmson 等人，这位 Urmson 正是谷歌无人驾驶汽车项目的负责人。（记住这位技术大拿的名字很重要）

　　目前，谷歌的无人驾驶计划有两种路试车，包括 23 辆雷克萨斯 RX450h 和 25 辆原型车（即呆萌小车）。虽然一个是我们熟悉的 RX450h，一个貌似在充当吉祥物卖萌，但在整体架构上，两种车是共通的。（谷歌车队规模要牢记）

　　有了整体的架构之后，工程师们会在这个基本的架构之上，添加更多的功能，于是也就有了一系列被挖出来的专利。

　　谈笑风生第一步，理解「架构」

　　这里的「架构」指的是谷歌设计的无人驾驶系统的「硬件」和「软件」，为了便于理解，这里放一张图展示其原理，这是谈笑风生的第一步。这个架构在谷歌关于无人驾驶的专利里面基本都有，后续专利可以理解为是这套系统细枝末节的「细化」。

　　对于这套无人驾驶系统，出于专利的严谨性和保密需要，谷歌的描述可以说是「模棱两可」的。比如对于这套系统的适用范围，其描述为「…包括但不限于轿车、卡车、摩托车、大巴、船、飞机…」。

　　他们基本是用简笔画展示了一套复杂的「计算机+传感器+车辆」的协同工作原理。

　　进阶，「细枝末节」的功能

　　在这里，我们以上文提到的「Pedestrian Notifications」专利为例，来说所谓的「细枝末节」的功能，这项专利可以理解为「行人和车辆交流系统」。本质上，就是谷歌在车辆的车门、车头位置都布置了电子显示屏和扬声器，来告诉行人汽车的「想法」。

　　对于汽车来说，行人的动作是飘忽不定的。都是人命关天的事，谷歌必须有一套靠谱的硬件和算法来支撑。那么，在谷歌的汽车眼里，世界是怎样的？可以看看下面这个图，有点像地图上的等高线。

　　在看清这个世界之后，汽车就要有一套判断逻辑了，到底是要前进还是等人过去？

　　「Pedestrian Notifications」只是最近被挖出来的专利之一，除此之外，还有一项专利在讲「打开一辆谷歌无人驾驶汽车的正确方式」。这些专利都是谷歌前两年申请的，我们看到的最新技术其实已经「过时」了。但我们可以描绘出一些未来无人驾驶汽车的画像，甚至商业模式。

　　我们能够拿到的专利文件，注定不会是什么大新闻。专利本身描述的也只是一些技术的皮毛而已，里面不包含谷歌的无数行代码。但对于「业外人士」来说，专利所透露出来的信息，足以用来和别人「谈笑风生」了，比如「…呆萌小车的本质是计算机+传感器+汽车…」、「…谷歌的 xxx 专利曾经提到了 xxx 技术，就是要解决 xxx 问题的…」

　　认真看过这次的谷歌专利分析，在别人说起谷歌无人驾驶汽车的时候，你应该也能谈笑风生了。